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MEMS慣性測量單元靈活應對自動駕駛需要
- 2019-06-24-

自動駕駛技術的發展推動著傳統汽車行業的轉變,L3級及以上的自動駕駛、無人送貨車、園區無人駕駛巴士、無人掃地車等應用也對MEMS慣性測量單元提出了更高的要求。


雙天線衛星導航定向技術打破了傳統依賴陀螺儀確定航向的瓶頸,克服了陀螺儀的尋北動態性能差、誤差累積、穩定性差、價格貴等不足,被廣泛使用。但單純的衛星導航始終無法解決在非開闊天空區域時導航精度快速下降的問題,無法滿足園區、城市道路等復雜環境的需求。


MEMS慣性測量單元,具有高可靠性和穩定性,同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性,并與高精度GPS系統實現耦合提供高精度的方位姿態信息。


搭載了全新的組合導航傳感器融合算法引擎,針對多路徑干擾情況的優化設計,可良好地滿足城市和野外復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。產品支持GNSS/里程計 /DVL/氣壓高度儀等多種傳感器外接,具有極佳的擴展性,通過采用多傳感器數據融合技術將慣性測量與衛星導航、里程計信息等信息相結合,可使系統地域適應性和健壯性得到極大提升。 


組合導航系統采用耦合技術將高精度、專業級、多通道、雙天線單頻的載波相位和偽距GPS接收機和高精度MEMS慣性測量單元緊密結合,具有體積小、重量輕、性能高等特點??蛇\用在天線穩定平臺、無人機飛控;用來AGV車輛的導航與控制;以及提供姿態測量和方位參考。


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