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測繪定位定向系統在高空車控制系統中的多樣化監測功能
- 2019-06-24-

曲臂式高空作業平臺,是一類采用兩級伸縮,三級鉸接的復雜混合臂架結構。由于此類型車輛作業跨度遠、作業幅度高,承載質量大等特點,為確保作業平穩、靈活、保證安全,對車輛控制系統提出了很高的要求,要求控制系統具備自動化程度高、安全體系完善和可靠性好等特點。因而,常需要各類傳感器和測繪定位定向系統等元件參與其中。


一般來說,此類高空作業平臺的控制系統,能夠實現對車輛的控制和狀態監控功能,主要實現臂架回轉、展收,支腿伸縮,作業平臺控制與調平的控制。主要由擴展控制器、調平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開關、顯示頻、主令開關、操作手柄等組成。


高空車一般是指由液壓或電動系統支配多支液壓油缸,能夠上下舉升進行作業的一種車輛。采用液壓傳動的載人高空車,人員需要在高處作業,安全性是首當其沖的。為了得到安全保證,車輛的底盤自動調平控制和高空平臺自動調平控制,又是其中的重中之重,北微傳感的靜態傾角傳感器和動態傾角傳感器在自動調平控制中提供了精確的角度數據,幫助車輛實施控制。


高空車在工作中車輛是靜止不動的,所以應用在車輛底盤自動控制的是靜態傾角傳感器A,通過CAN總線技術于車輛連接,實時測量車輛底盤的姿態角角度,可以用來調平,也可以用來做傾斜報警。


傾角傳感器安裝在高空作業平臺下面,用來測量平臺的姿態角角度,可以根據需要使用靜態或者動態傾角傳感器。傾角傳感器和安裝在起重臂的大臂和小臂上,用于測量臂的舉升角度,可以檢測臂的安全性,也可以用來控制調整舉升角度。


隨著社會的發展,對生命的尊敬到了一個新的高度,所以在高空上的傾角傳感器也使用了冗余功能,北微傳感為此推出了含有冗余功能的傾角傳感器。


BWM826是一款采用MEMS技術、數字輸出的高性價比雙軸傾角傳感器,測量范圍±30°, 最高精度0.005°, 工作溫度-40℃-+85℃。 產品采用了高精度MEMS加速度計和高分辨力差分數模轉換器,內置自動補償和濾波算法,很大程度消除了環境變化造成的誤差。把靜態重力場的變化轉換為傾角變化,通過數字方式直接輸出水平傾角數值,本產品長期穩定性高、溫漂小、使用簡單、抗外界干擾能力強,是測量測繪、軍工裝備、工業自動化等行業傾角測量的推薦選擇。


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