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MEMS IMU功能架構的基本指標是什么?
- 2020-05-15-

       對于在反饋環路中采用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運動控制系統,傳感器對準誤差往往是其關鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀,傳感器誤差描述各陀螺儀的旋轉軸與系統定義的慣性性參考系(也稱為串聯坐標系)之間的角度差。為了管控對準誤差對傳感器精度的影響,可能需要獨特的封裝,特殊的組裝工藝,甚至在最終配置中進行復雜的慣性測試。

       設計系統的IMU功能架構時,有三個基本指標概念需要了解和評估:誤差估計,對準誤差對系統關鍵行為的影響以及電子對準(安裝后)。初始誤差估計可以包括IMU以及在運行過程了解這些誤差對系統的關鍵功能的影響在于關聯相關性能目標,防止過度處理問題,同時管控無法兌現現存的性能和成本承諾的風險。最后,為了優化系統的性能或以成本換空間,可能需要某種形式的電子指針。

       預測安裝后的校正誤差-一個應用的校正精度由兩個關鍵因素決定:IMU的校正誤差和在運行過程中將其固定位置的機械系統的精度。IMU的貢獻(IMU)和系統的貢獻(SYS)通常并不相關,估計總對準誤差時,常常是利用和方根計算將這兩個誤差源合并。

       某些IMU規格表通過軸到封裝校正誤差或軸到坐標系校正誤差等參數來量化誤差。


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