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哪種IMU可以應用于打樁機?
- 2020-05-11-

       大多數建設和開發項目應在堅實的基礎上開始。在某些情況下, 必須采取步驟來確?;A足夠堅固,以支持正在開發的結構。當土壤不利于良好的立足時,可以實施一種稱為打樁的技術。在這種情況下, 大樁被打入地下,有時甚至被打入基巖。這些樁有助于將結構的載荷向下傳遞到更堅固的地面,從而確保堅實可靠的基礎。

       高精度慣性測量單元(IMU) 是一種封裝的傳感器陣列,旨在報告車輛的角速度,加速度和姿態數據,以用于重型,非公路運輸等行業中的苛刻應用。

       IMU通過報告自動化和監控車輛系統和零部件運動所需的關鍵數據,實現自動駕駛汽車的特性并提高效率和生產率。傳感器融合算法可以通過車載固件針對特定的車輛應用進行定制,從而可以針對外部環境和車輛運動對運動數據進行過濾。

       為了最大程度地發揮這些樁的效率,至關重要的是以適當的角度打樁。安裝在打樁機桅桿上的高精度慣性測量單元IMU傳感器作為傾斜傳感器來監控機器的狀況。來自IMU的實時讀數允許機器正確定位樁, 以確保將樁打到盡可能接近所需的角度。由于來自IMU傳感器的實時讀數, 可以對樁插入的角度進行小的更改以調整樁的方向。

       在這種情況下,可以使用IMU傳感器來幫助操作員正確放置樁,并幫助他們確認是否按照工程計劃中的說明將樁打入適當的深度和方向。此操作員輔助功能通過提供更有效,更準確地驅動樁所需的信息和控制,來努力減少經驗不足的操作員與專家操作員之間的技能差距。

       隨著行業向某些完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。

       高精度慣性測量單元IMU可以成為關鍵組件,因為它可以提供并報告關鍵車輛并實施數據IMU具有六個自由度,可報告關鍵的運動數據,例如角速度,加速度和傾斜度。此外, IMU配備了可定制的數據過濾器;可以對其進行調整以減少不必要的噪聲和振動,否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。

       IMU采用堅固的包裝設計(IP67 / IP69K),使其對建筑行業的嚴苛條件更具彈性。此外.40°C~60°C溫度范圍使其可用于許多苛刻的應用。

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