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哪種 MEMS IMU 可以應用于主動懸掛?
- 2020-05-08-

       對于越野輪式和履帶設備,通常在傾斜或不平坦的地形上操作設備。這種類型的設備是農業,建筑,石油和天然氣以及國防工業的典型設備。由于在不平坦或傾斜的地形上進行操作,操作員也可能長時間處于不良位置。除了設備操作員的最佳位置以外,在傾斜的地形上還可能需要補償設備的某些部分,例如發動機管理或液壓系統。

       為了克服與地形相關的設備傾斜問題,高精度慣性測量單元IMU傳感器??梢詫MU傳感器集成到設備中以提供實時反饋,以補償不平坦或傾斜的地形。

       高精度慣性測量單元(IMU) 是一種封裝的傳感器陣列,旨在報告車輛的角速度,加速度和姿態數據,以用于重型,非公路運輸等行業中的苛刻應用。

       IMU通過報告自動化和監控車輛系統和零部件運動所需的關鍵數據,使能自動駕駛汽車的特性并提高效率和生產率。傳感器融合算法可以通過 車載固件針對特定的車輛應用進行定制,從而可以針對外部環境和車輛運動對運動數據進行過濾。

       在圖2中,左圖表示|MU傳感器在水平地面.上測量設備,而傳感器的輸入表明設備的傾斜度沒有變化。在中間的圖中,來自傳感器的反饋開始指示車輛在不平坦的地面上滾動時出現傾斜。在最后一 個圖像(右圖)中,車輛ECU /控制器已處理了IMU的輸出,并通過調整懸架以保持設備水平來校正傾斜。此處未顯示,但是可以在機器.上實現相同類型的信號輸出,以幫助防止發生翻轉情況。

       隨著交通行業向某些完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。IMU是關鍵組件,因為它提供并報告關鍵車輛數據。IMU具有六個自由度, 可報告關鍵運動數據,例如角速度,加速度和傾斜度。此外, IMU配備了可定制的數據過濾器;可以對其進行調整以減少不必要的噪聲和振動,否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。IMU采用堅固的包裝設計(IP67 / IP69K),使其對建筑行業的嚴苛條件更具彈性。此外, -40°C至60°C的寬工作溫度范圍使其可用于許多苛刻的應用。

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