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哪種IMU可以應用于牽引力控制和穩定?
- 2020-05-04-

       過去,越野輪式和履帶設備主要由設備的操作員控制。這包括用于農業, 建筑,石油和天然氣以及國防工業的設備。但是, 僅在操作員控制設備的情況下,驅動輪或履帶可能會在操作員意識到問題之前開始打滑或空轉。這可能會損壞設備或景觀,并可能導致操作員受傷。結果, 完成一個現場會花費更多的時間和成本。同樣, 隨著經驗豐富的操作員退休或離開行業,新手和經驗不足的操作員會隨著使用設備的學習者曲線的增加而增加額外的時間和成本。

       高精度慣性測量單元(IMU) 是一-種封裝的傳感器陣列,旨在報告車輛的角速度,加速度和姿態數據,以用于重型,非公路運輸等行業中的苛刻應用。IMU通過報告自動化和監控車輛系統和零部件運動所需的關鍵數據,實現自動駕駛汽車的特性并提高效率和生產率。傳感器融合算法可以通過 車載固針對特定的車輛應用進行定制,從而可以針對外部環境和車輛運動對運動數據進行過濾。    

       高精度慣性測量單元IMU傳感器陣列可以進行編程,以與操作員和/或控制系統進行通訊,以獲得- -組預定值。隨著越來越多的設備與智能電子設備集成在-起,設備可以利用電子設備和操作員的輸入來更高效地運行。車輪或履帶開始以前組為參考開始滑動和/或旋轉。當IMU傳感器檢測到與預期運動不匹配的運動時,設備會通過發動機響應,變速箱和/或傳動系進行調整,以受控方式返回設備。

       在此示例中,我們可以看到隨著設備開始打滑或旋轉,傳感器會檢測到打滑的運動和方向,并且傳感器發出的信號會警告設備控制模塊。然后,系統可以實時糾正設備位置,使其更安全地操作,并減少設備損壞,潛在的景觀損壞和潛在的操作.人員傷害的可能性。

       隨著行業朝著選擇完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。IMU可以是提供和報告關鍵機制以及實施數據的關鍵部分。具有六個自由度IMU報告關鍵的運動數據,例如角速度,加速度和傾斜度。此外, IMU配備了可定制的數據過濾器,可以對其進行調整以減少的噪聲和振動,否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。

       IMU采用堅固的包裝設計(IP67 / IP69K),使其對建筑行業的嚴苛條件更具彈性。此外, -40°C-60°C溫度范圍使其可用于許多苛刻的應用。

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