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哪種IMU應用于智能水平調節?
- 2020-04-24-

       過去,附著在拖拉機液壓三點懸掛裝置上的機具易受不平表面的影響。例如,考慮了一個附在拖拉機掛鉤上的鏟刀。當拖拉機在崎嶇不平的表面.上移動時,掛鉤會起支點的作用,并且會根據拖拉機相對于地面的運動將工具抬高或放低。由于拖拉機在不平坦的地形 上移動,可能會形成更多不平坦的地形,這是不希望的。

       隨著農業和建筑設備集成了更多用于智能傳感的電子控件,高精度慣性測量單元IMU (運輸姿態參考系統慣性測量單元)傳感器提供了增強的性能。在此示例中, 安裝在設備上的傳感器將檢測相對于拖拉機和鏟刀的運動,并提供實時反饋。請參考圖2右側視圖中的IMU示例 (綠色拖拉機)。在此示例中,拖拉機的設備控制單元處理此信息,并向拖拉機提供相對于地形的位置的反饋。該信息允許拖拉機的掛鉤位 置生成實時調整,以在拖拉機運動時保持坡度/鏟刀高度。

       高精度慣性測量單元IMU在其設計中具有設計的坡度測量功能。內部機器系統向操作員提供實時坡度數據,操作員可以根據需要調整地形。此功能使最終用戶(作為操作員)可以更快地準備工作現場節省時間和金錢,而無需其他昂貴的地面測量設備。此操作員輔助功能通過提供更有效,更準確地評分所需的信息和控制,有助于縮小經驗不足的操作員與專家操作員之間的技能差距。

       隨著行業向某些完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。IMU可以是提供和報告關鍵車輛和實施數據的關鍵部分。具有六個自由度,IMU報告關鍵的運動數據,例如角速度,加速度和傾斜度。此外,IMU配備了可定制的數據過濾器;可以對其進行調整以減少不必要的噪聲和振動,否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。


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