在越野汽車中，輪胎/車輪/胎面可與路面產生兩種接觸。首先， 當輪胎/車輪/胎面與路面不相對滑動時，會產生靜態接觸。其次,輪胎/車輪/眙面相對于路面滑動時存在動態接觸。當施加到輪胎/車輪/胎面的力超過可用牽引 |力時,就會發生車輪打滑。施加到輪胎/車輪/胎面的力從兩個方向發生: 縱向(由發動機或制動器施加的力，以使車輛加速或減速)和橫向(車輛方向改變時產生的力-通常是輪胎/車輪) /胎面和路面提供橫向力) 。為 了幫助確保操作員和車輛安全，至關重要的是要對車輛的縱向和橫向力進行測量，并采取其他措施。

       在正常工作條件下，有時操作員有時很難知道機器何時可能處于負載狀態而.無法正確前進。這些機器的動力加 上輪胎/車輪/胎面的占地面積小，使其易于打滑。向無法前進的機器 施加更多動力將導致車輪或履帶開始原地打滑旋轉。機器本身不再移動，但是其輪子在運動。這種類型的狀況會給發 動機傳動和傳動系統造成壓力，更不用說輪胎或履帶的磨損，可能會損壞機器本身。打滑情況的另一個缺點是，鉸接輪會損壞工作現場,從而增加成本和時間。

       小型高精度慣性測量單元(IMU) 是-種封裝的傳感器陣列，旨在報告車輛的角速度,加速度和姿態數據,以用于重型,非公路運輸等行業中的苛刻應用。IMU通過報告自動化和監控車輛系統和零部件運動所需的關鍵數據，實現自動駕駛汽車的特性并提高效率和生產率。傳感器融合算法可以通過車載固件針對特定的車輛應用進行定制，從而可以針對外部環境和車輛運動對運動數據進行過濾。

       IMU傳感器可用于幫助檢測車輪打滑和驅動控制，而IMU的運動數據可幫助防止牽引輪/履帶打滑。當IMU傳感器報告的運動與預期運動不匹配時， 可以使用電子控制來限制油門]和電機輸出響應。這可以幫助防止對景觀美化或先前加工過的表面造成重大破壞或破壞。

       IMU傳感器可與其他傳感器(例如輪速傳感器)結合使用，以幫助檢測，校正和最小化車輪打滑。小型高精度慣性測量單元IMU傳感器可以實時阻止 車輛的運動，振動和位置。結合來自其他傳感器的輸入， IMU可用于推斷并確定車輛未處于行駛狀態且車輪正在旋轉。

       然后，該綜合系統可以將這種情況通知操作員，或實時糾正車輛斷電，使其工作更安全，并有助于減少車輛損壞的可能性并防止操作員受傷。隨著行業向某些完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。IMU傳感器可以作為關鍵組件，因為它既提供并報告關鍵車輛數據。IMU傳感器具有六個自由度，可報告關鍵的運動數據，例如角速度，加速度和傾斜度。此外， IMU配備了可定制的數據過濾器;可以對其進行調整以減少不必要的噪聲和振動，否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。IMU采用堅固的包裝設計(IP67 / IP69K)，使其對建筑行業的嚴苛條件更具彈性。此外40°C至60°C的工作溫度范圍使其可用于許多苛刻的應用。