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哪種IMU應用于挖掘深度控制?
- 2020-04-10-

       隨著技術的進步,過程正在從操作員控制過渡到計算機編程或計算機輔助編程的設備/機器控制。例如, -臺機器(例如挖掘機)正在上級或下級作業現場的應用中運行,至關重要的是,工作現場要移除預定數量的材料,以準確高效地滿足設計要求。去除太少的材料可能需要第二 _遍,這需要額外的時間和成本。去除過 多的材料可能會干擾掩埋的公用設施或添加材料的第二步操作,都增加了成本和時間??赡馨l生的另 -個潛在問題是將動臂升高得過高,這會導致對架空電力線的干擾,從而導致昂貴的停機時間。


       小型高精度慣性測量單元(IMU) 是一種封裝的傳感器陣列,旨在報;告車輛的角速度,加速度和姿態數據,以用于重型,非公路運輸等行業中的苛刻應用。IMU通過報告自動化和監控車輛系統和零部件運動所需的關鍵數據,實現自動駕駛汽車的特性并提高效率和生產率。傳感器融合 算法可以通過車載固件針對特定的車輛應用進行定制,從而可以針對外部環境和車輛運動對運動數據進行過濾。小型高精度慣性測量單元IMU傳感器陣列可以進行編程,以與操作員和/或控制系統進行通訊,以獲得- -組預定值。在以上示例中,可以對配備有多個IMU傳感器的挖掘機進行編程,使其與操作員或控制單元進行交互,從而可以保持預定的溝渠深度。傳感器陣列可提供有關設備上工作參數位置的高精度反饋。


      IMU傳感器可幫助提供用于越野輪,履帶建筑或農業機械組件(例如動臂,鏟斗,螺旋鉆,耕作設備和挖溝機)的連桿或組件的位置,從而使操作員能夠確保機械能夠達到所需的要求精確而安全的結果。小型高精度慣性測量單元IMU還可以通過減少手動測量和定位的需求來提高效率。


       通過提供有效和準確挖掘所需的信息和控制,此操作員輔助功能可幫助縮小經驗不足的操作員與專家操作員之間的技能差距。隨著交通行業朝著選擇完全自治的系統發展,這種幫助會越來越多。IMU是關鍵組件,因為它提供并報告關鍵機制并實施數據。IMU具有六個自由度,可報告關鍵運動數據,例如角速度,加速度和傾斜度。此外,IMU IMU配備了可定制的數據過濾器;可以對其進行調整以減少不必要的噪聲和振動,否則這些噪聲和振動會使有價值的數據失真。


       小型高精度慣性測量單元IMU采用堅固的包裝設計(IP67 / IP69K),使其對建筑行業的嚴苛條件更具彈性。此外, -40°C至60°C的寬工作溫度范圍使其可用于許多苛刻的工具和機具應用。

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