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激光陀螺快速尋北儀
- 2019-12-23-

      采用激光陀螺作為敏感元件,研制了一套小型、快速、高精度尋北系統。其基本原理為利用地球自轉角速度在陀螺敏感軸方向上的分量隨敏感軸與真北方向夾角變化的規律來確定北向。并在該基本原理的基礎上,建立了數學模型,得出了計算表達式;然后對測得數據進行曲線擬合,得到擬合系數,進而求得激光陀螺敏感軸與北向的夾角,確定北向。


        小型、高精度、快速定向系統一尋 北儀具有廣泛的應用前景,而激光陀螺的特點在許多方面可以滿足系統的這些要求,所以研制激光陀螺尋北儀系統成為快速定向系統的一個研究方 向。激光陀螺是基于Sagnac效應發展起來的一種光學陀螺。它具有如下獨特的優點": 

1) 結構簡單,性能穩定,它的腔體由高穩定性的材料一微 晶玻璃制成,保證了標度因數的極高穩定性; 

2)動態范圍寬,測量角速度的范圍可達0.001(° )/h~400 (° )/s;

3) 儀表啟動快,反應時間短,在角速度輸入時基本上是可以瞬間反應; 

4) 對加速度和振動不敏感,且可承受大的過載; 

5) 可靠性高,平均故障間隔時間已超過數千小時,且使用壽命長,可達數萬小時; 

6)直接數字輸出,便于與計算機連接。


       該系統的誤差源主要有轉臺調平誤差、測角誤差、激光陀螺的零點漂移等幾個方面。

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