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定位定向系統簡述組合導航
- 2019-05-21-

衛星——慣導組合定位系統,即系統包含衛星定位系統(GPS/北斗/GNSS)和慣性定向定位導航系統(INS)的定位定向系統。

衛星定位導航系統,具有精度高,可通訊的特點,但是該系統不能提供如載體姿態等導航參數,而且在飛行載體上使用時,由于載體的機動運動,常使接收機不易捕獲和跟蹤衛星的載波信號,甚至對已跟蹤的信號失鎖;而慣性定向定位導航系統,是通過內部的慣性器件(陀螺、加速度計),獲取當前位置信息,是密閉的,不需要和外界通訊,因此其獨立性強,缺點是,隨著導航持續,慣性導航會發生偏差(由溫度變化、震動引起的,可通過算法進行偏差補償)

為克服上述缺點,多根據INS和GPS的導航功能互補的特點,以適當的方法將兩者組合來提高系統的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。GPS接收機在慣導位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、跟蹤和再捕獲的能力,并在衛星分布條件差或可見星少的情況下導航精度不致下降過大。由于優點顯著,GPS/INS組合系統被一致認為是飛行載體最理想的組合導航系統   。

組合定位導航系統中可通過衛星定位系統信息定時對慣性系統進行偏差糾正,同時,在無法接受衛星信號時,慣性定向定位導航系統也能夠保障導航信息在一定時間內的精準。

 

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