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低成本MEMS慣性導航系統

低成本MEMS慣性導航系統

產品詳情

NS-INS-51低成本MEMS慣性導航系統

產品描述:

該產品配備微型MEMS陀螺儀,加速度計和移動測繪級多模多頻GNSS接收機,支持GPS / GLONSS / BD功能。經過精心設計,系統尺寸優異的集成導航性能可以降低到前所未有的緊湊性,可以實現動態快速對準或GNSS雙天線輔助快速和高精度定位,并且方向精度可以達到0.1°。

產品支持GNSS /里程表/ DVL /氣壓高度計等外部傳感器,具有出色的可擴展性,通過采用多傳感器數據融合技術集成多源數據,系統的區域適應性得到了極大的提升,同時還具有AHRS導航功能參考功能。在沒有任何外部援助的情況下,它可以實現長期的態度和前進的保持。它特別適用于無人機,水下航行器和其他無人機導航和姿態確定。

為了滿足移動街景測繪,海洋測繪等測繪領域的應用需求,配合原始數據存儲和測繪水平導航后處理軟件,用戶可根據需要進行選擇。

技術優勢:

內置測繪級GNSS接收器:支持北斗B1,B2;

針對GNSS遮擋的嵌入式數據融合算法引擎SFE,特別優化了多徑干擾;

用于測繪水平導航的后處理軟件;

支持快速對齊:動態精度0.1°,時間1~2分鐘(需動態動作);

支持低動態應用環境條件衛星雙天線輔助快速定位:精度為0.1°(基線2m);

接口:RS232 / RS422 / LAN / CAN / USB;

最大支持16G數據存儲擴展,支持導航數據/原始數據/外部用戶數據存儲;

支持多種外部傳感器組合(里程表/ DVL /氣壓高度計);

NMEA0183標準協議輸出和多達20個獨家協議靈活可用。

技術規格:

NS-INS-51系統精度

航向

0.1°(1σ)動態對齊
0.1°(1σ)低動態雙天線援助,2 m基線

姿態

0.1°(1σ)

GNSS結合水平定位精度

單點L1 / L2: 1.2米(1σ)

DGPS: 0.4米(1σ)
RTK: 2厘米+ 1 ppm(1σ)

GNSS結合速度精度

0.02米/秒(1σ)

里程計定位精度相結合

1%的距離(取決于外部里程表的準確性)

起伏測量精度

5厘米或1%

開始時間

≤10s

校準時間

1 ~ 2分鐘(取決于動態策略的形式)

雙天線輔助定向

≤1分鐘

關鍵部件參數

MEMS陀螺儀

范圍:±300°/ s

零偏穩定性:≤20°/ h

加速度計

范圍:±10 g

零偏穩定性:≤1mg

用戶模型

汽車模型(默認模式)

機載模型,船模型

數據接口

串行端口

2路(RS232 / RS422可配置),1 pathRS232

CAN2.0b

1路

局域網

1路

脈沖

1路差分信號,2路單頭;

支持PPS, EVENTMARK輸入/輸出

輔助傳感器

里程表/ DVL /大氣高度計接口

存儲容量

16 g(定制)

數據刷新率

200赫茲(可配置)

電特性

電源電壓

24 v直流額定(12~32 v直流)

電力消耗

≤7 w

物理特征

外形尺寸

100毫米×90毫米×50毫米

重量

≤500克

環境特征

振動

20 ~ 500 hz,振動加速度5 g

沖擊

15g

工作溫度

-40°C~+ 60℃

保護等級

IP67

平均故障間隔

2000 h

可選配件

里程表工具包

多普勒雷達速度/車輪速度傳感器

氣壓測高計

10 ~ 1200 Hpa,分辨率0.1 Hpa,測量精度10米(Max)

RTK差分站

數字傳輸廣播433 MHz / 900 MHz / 2.4 ghz

導航后處理軟件

處理結果可以達到映射級別要求

天線的規格

框架的信號

BDS: B1、B2、B3

全球定位系統(GPS): L1, L2

格洛納斯:G1, G2

伽利略:El E5b

尺寸

Ф31mm x 50.39毫米

重量

< 25克

應用領域:

空間領域

無人駕駛飛機;
天線測量;
光電檢測穩定;

航空器;

高動態測量范圍;

氣壓高度計組合;
完整的溫度校準補償(-40 ~ 80℃);
內置16 g數據存儲;
INS / GNSS組合設計;

優化振動環境的準確性;

陸基領域

街景車;

電氣檢查無人駕駛汽車;
智能無人駕駛汽車;

車載衛星通信;

支持單天線模式;

支持IE后處理;
支持多個接口輸出;
支持RTK移動電臺;
支持n mea標準協議;

產品尺寸:


MEMS慣性導航系統

我們公司也提供:超低價尋北儀、陸用定位定向系統和航向姿態測量系統AHRS等產品

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