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低成本MEMS慣性導航系統

低成本MEMS慣性導航系統

產品詳情

NS-INS-10低成本MEMS慣性導航系統

產品描述:

NS-INS-10配備了MEMS陀螺儀和加速度計以及映射多模多頻GNSS接收器。它可以實現單天線動態對準或雙天線輔助快速高精度定向,方向精度可達到0.1度。

該產品配備了新的集成導航和融合算法引擎。利用SFE進行GNSS遮擋,多路徑干擾優化設計,可以應用于城市,峽谷等復雜環境,滿足長時間,高精度,高可靠性導航應用的要求。

該產品可支持GNSS /里程表/ DVL /氣壓高度計和其他外部傳感器,具有出色的可擴展性。通過使用多傳感器數據融合技術,以及慣性測量和相位的結合,可以使系統的地理適應性和魯棒性大大提高。為滿足移動街道測量,海洋測繪等應用領域的地圖需求,支持原始數據存儲和測繪級導航后處理軟件,用戶可根據自己的需求進行選擇。

技術優勢:

串口讀取IMU和GNSS數據

組合導航功能,實時計算載體的位置,速度,航向和姿態等信息

支持GNSS實時RTK功能,能夠存儲后處理數據

提供標準化用戶一般協議,以根據自己的需要支持用戶

提供標準化用戶一般協議,以根據自己的需要支持用戶

兩個RS232和RS422串行接口可用于增強產品功能的標準化和多功能性

指標參數:

NS-INS-10 主要參數

精度

0.1°(雙天線模式,基線長度≥2 m)
0.5°(單天線模式)

姿態

0.5°(1σ)

位置

單點定位≤2 m RTK 50 px (CEP) + 1 ppm (CEP)

速度的準確性

0.1米/秒

數據更新率

200赫茲(可配置)

開始時間

≤10s

校準時間

1 ~ 2分鐘(取決于動態策略的形式)

雙天線輔助定向時間≤1分鐘

再加工精度

航向

0.25°(1σ)

姿態

0.15°(1σ)

位置精度

鎖定時間:0s的準確性:0.02米

鎖定時間:10s的準確性:0.2米

鎖定時間:60s的準確性:10米

關鍵部件參數

陀螺儀

范圍:±450°/ s零偏穩定性:≤20°/ h

加速度計

范圍:±5 g零偏穩定性:≤1mg

用戶模型

汽車模型(默認模式)

機載模型,船的模型

數據接口

接口模式

1路RS232,1 pathrs422,1路差分信號,2 pathsingle-ended,支持PPS,EVENTMARK輸入/輸出

波特率

9600 - 115200個基點(可配置)

物理特性

電源電壓

24伏直流額定(10~32伏直流)

電力消耗< 自己的情況。7 w

工作溫度

-40°C~+ 80℃

防水等級

IP65


物理尺寸

102毫米×56毫米×38毫米

重量

< 250克

應用領域:

空基領域

無人機
航空測繪
飛機黑匣子

高動態測量范圍
體積小、重量輕
支持實時RTK 移動站
持IE 數據后處理
INS/GNSS 組合一體化設計

陸基領域

小型巡邏無人車
機器人
平面地圖采集車

雙天線輔助快速定向0.1°
多種接口輸出
支持NMEA 標準協議
IP67 防護等級

我們公司也提供:MEMS尋北儀、MEMS慣性測量單元和MEMS IMU等產品 

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