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管道測量系統

管道測量系統

產品詳情

NS-PMS1管道測量系統

1主要技術指標:

1.1準備時間

NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統在管道檢測總體進行管道檢測工作之前進行通電,從通電至初始對準結束時間(準備時間)小于30min。

1.2系統供電

系統IMU供電電壓為DC24V ±6V直流電源供電。

1.3功耗指標

啟動時最大功耗小于20W(啟動時間為15s),工作時最大功耗小于12W。

1.4絕緣電阻

系統對外連接器上各點與殼體之間的絕緣電阻≥1MΩ。

1.5測量范圍

NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統測量范圍如表3.1所示。

表3.1 NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統測量范圍

項目測量范圍
速度范圍
-50 m/s ~50m/s
俯仰角范圍±90°
橫滾角范圍±180°
航向角范圍0°~360°

1.6 精度指標

NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統組合導航測量精度如表3.2所示。

表3.2 NS-PMS1型慣性管道軌跡測繪系統組合導航測量精度

項目

最大測量誤差                  

高度

±2m(1σ)

水平定位精度(東向、北向)

±2m(1σ)

俯仰角(初始對準)

±0.15°

橫滾角(初始對準)

±0.15°

航向角(初始對準)

±3°

注:上述精度指標為MARK點設標距離1Km ~2Km、運行速度1m/s以上給出的。系統定位精度與MARK點設標距離成反比,與運行速度成正比,但不是比例關系。

1.7機械尺寸及接口

IMU通過置入抗壓密封艙中實現系統密封承壓功能,抗壓密封艙通過法蘭方

式連接,艙門上安裝有兩個密封連接器和一個開關,實現和外部的電氣連接。系統詳細安裝結構如圖3.1所示。其中IMU機械尺寸:外徑Ф122mm、長度303mm;抗壓密封艙尺寸:法蘭外徑Ф162mm、殼體外徑Ф138mm、長度369 mm。

管道測量系統

圖3.1系統安裝結構圖

1.8電氣接口

密封艙門上安裝2個13芯密封連接器(型號為CT28M-13Z),輸出點定義見表3.3、表3.4。

表3.3 X1電源接口

連接器點號

定義

備注

1、2

電源輸入正

+24VDC

3、4

電源輸入負

24V地

5-13

NC

保留

表3.4 X2調試接口

連接器點號

定義

備注

1

NC

保留

2

NC

保留

3

里程計優選信號地

外部里程計信號輸入地

4

GND

信號地

5

RXD0

數據串口RXD

6

TXD0

數據串口TXD

7

GND

信號地

8

RXD1

同步串口RXD

9

TXD1

同步串口TXD

10

USB_DAT+

USB_D+

11

USB_DAT-

USB_D-

12

USB_GND

USB_GND

13

USB_+5V

USB_+5V

1.9重量指標

不大于20kg。

1.10 溫度指標

?工作溫度范圍:-10℃~70℃;

?儲存溫度范圍:-10℃~60℃。

1.11 抗振指標

?振動:5g,20Hz~2000Hz,掃頻;

?沖擊:200g,0.5ms,半正弦波。

1.12 抗壓指標

系統采用抗壓密封艙密封,耐壓不低于12Mpa。

1.13 數據存儲

   數據存儲空間:不小于8G。

1.14 傳感器技術指標

本系統傳感器采用專為石油儀器定制的光纖陀螺儀器及石英撓性加速度計,經過近幾年的技術和工藝改進,傳感器性能更加穩定和成熟,主要技術指標如表3.5、表3.6所示。

表3.5 陀螺儀主要性能指標

性能指標

光纖陀螺儀

測量范圍

-500 °∕S~+500 °/S               

零偏重復性(1σ)

≤0.2°/h

零偏穩定性(1σ)

≤0.2°/h

隨機游走(3σ)

≤0.05 °/h

標度因數非線性度(3σ)

≤2×10-4

標度因數不對稱度(3σ)        

≤2×10-4

標度因數重復性(3σ)

≤2×10-4

抗沖擊

200g

輸出接口

RS422

表3.6加速度計主要性能指標

性能指標

石英撓性加速度計

測量范圍

-2g~+2g

閾值與分辨率

≤80 ug

刻度系數

1.0~1.2mA/g

月綜合偏值誤差

≤40ug

月綜合標度因數誤差              

≤60ppm

偏值溫度系數

≤20ug/℃

標度因數溫度系數

≤80ppm/℃

抗沖擊

200g(0.5ms、半正弦波) 

 

我們公司也提供:MEMS慣性測量單元、MEMS IMU和替代STIM300等產品


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